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餐厅服务机器人: 常见问题和修复
Serving 机器人在厨房和桌子之间搬运托盘。它们依赖于清晰的路径和最新的餐桌点地图，因此大多数问题来自餐厅，而不是机器人。
你在哪里遇见他们
餐厅、咖啡馆、食堂、酒店早餐厅
型号
停下来并说路径被封锁
过道变得太窄，或者大厅里的某些东西混淆了传感器。
可能的原因
- 椅子、袋子或高脚椅使过道变窄，低于机器人的最小宽度
- 站在路线上的客人或工作人员
- 传感器脏了
- 导航标记被覆盖或损坏（如果您的模型使用它们）
首先尝试这个
- 1 检查手册中的最小通道宽度并清理路线。
- 2 用干燥的超细纤维布擦拭机器人的传感器。
- 3 如果您的模型使用天花板或地板标记，请检查是否没有被覆盖或剥落。
如果出现以下情况，请致电技术人员：道路清晰干净，但仍然停在同一个地方。
运行引导诊断托盘倾斜或饮料溢出
负载、速度和楼层转换是常见的原因。
可能的原因
- 一个托盘上负载过重或不平衡
- 门槛、坡道或不平坦的地砖
- 速度或加速度对于饮料设置太高
首先尝试这个
- 1 将最重的物品放在最低的托盘中间。
- 2 检查路线是否有门槛和松动的瓷砖。
- 3 如果您的型号允许，请降低饮料输送的速度设置。
如果出现以下情况，请致电技术人员：机器人在平坦的地板上摇晃或向一侧拉动，这可能表明车轮或悬架存在问题。
运行引导诊断走错表了
表格点不再与表格所在的位置匹配。
可能的原因
- 桌子被移动或重新编号
- 表点设置在旧地图上
- 机器人偏离其位置
首先尝试这个
- 1 检查机器人中的桌子编号是否与大厅布局相符。
- 2 让机器人返回原点并重新开始送货。
如果出现以下情况，请致电技术人员：必须重新设置几个表点。
运行引导诊断电池在轮班结束前耗尽
充电习惯和电池寿命最重要。
可能的原因
- 高峰时段机器人不充电
- 电池老化
- 充电器或电缆故障
首先尝试这个
- 1 检查充电器电缆和插头是否损坏。
- 2 按照手册建议，在高峰时段充电。
- 3 如果您的型号有可更换电池，请使用备用电池。
如果出现以下情况，请致电技术人员：电池发热、肿胀、有异味或机器人在高电量时突然关闭。
运行引导诊断适用于任何品牌的一般指南。始终首先遵循机器人手册。切勿打开电池盒或机器人机身，并牢记制造商的保修条款。