레스토랑 서빙 로봇: 일반적인 문제 및 수정 사항

가능한 원인

• 의자, 가방 또는 높은 의자는 로봇의 최소 너비 아래로 통로를 좁힙니다.
• 이동 경로에 서 있는 손님이나 직원
• 더러운 센서
• 모델에서 사용하는 내비게이션 마커가 덮여 있거나 손상된 경우

먼저 시도해 보세요.

1. 1 매뉴얼에서 최소 통로 폭을 확인하고 경로를 비우십시오.
2. 2 마른 극세사 천으로 로봇의 센서를 닦아주세요.
3. 3 모델에 천장이나 바닥 마커가 사용되는 경우 덮여 있거나 벗겨진 부분이 없는지 확인하세요.

가능한 원인

• 한 트레이에 무겁거나 불균형한 로드
• 문지방, 경사로 또는 고르지 못한 바닥 타일
• 음료수를 마시기에는 속도 또는 가속도가 너무 높게 설정되었습니다.

먼저 시도해 보세요.

1. 1 가장 무거운 품목은 가장 낮은 트레이 중앙에 놓습니다.
2. 2 경로에 문턱과 헐거운 타일이 있는지 확인하세요.
3. 3 모델에서 허용하는 경우 음료 배달 속도 설정을 낮추십시오.

가능한 원인

• 테이블이 이동되었거나 번호가 다시 매겨졌습니다.
• 테이블 포인트는 오래된 지도에 설정되었습니다.
• 로봇이 제자리에서 벗어났다

먼저 시도해 보세요.

1. 1 로봇의 테이블 번호가 홀 레이아웃과 일치하는지 확인하세요.
2. 2 로봇을 홈포인트로 돌려보내고 배송을 다시 시작하세요.

가능한 원인

• 출퇴근 시간에는 로봇이 충전되지 않습니다.
• 배터리가 노화되고 있습니다.
• 충전기 또는 케이블 결함

먼저 시도해 보세요.

1. 1 충전기 케이블과 플러그에 손상이 있는지 확인하세요.
2. 2 설명서의 권장 사항에 따라 바쁜 시간대 사이에 배터리를 충전하세요.
3. 3 모델에 교체 가능한 배터리가 있는 경우 예비 배터리를 사용하십시오.