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レストランの配膳ロボット: 一般的な問題と修正
Serving ロボットはキッチンとテーブルの間でトレイを運びます。問題は明確な道とテーブルポイントの最新の地図に依存するため、ほとんどの問題はロボットではなくダイニングルームから発生します。
彼らと出会う場所
レストラン、カフェ、食堂、ホテルの朝食ホール
モデル
立ち止まって道が塞がれていると言う
通路が狭すぎたか、ホール内の何かがセンサーを混乱させました。
考えられる原因
- 椅子、かばん、またはハイチェアにより、通路がロボットの最小幅よりも狭くなります。
- ルート上に立っているゲストまたはスタッフ
- センサーが汚れている
- ナビゲーション マーカーが覆われているか破損している (モデルでナビゲーション マーカーが使用されている場合)
まずはこれを試してみてください
- 1 マニュアルで最小通路幅を確認し、ルートを確保してください。
- 2 ロボットのセンサーを乾いたマイクロファイバー布で拭きます。
- 3 モデルに天井または床のマーカーが使用されている場合は、覆われたり剥がれたりしていないか確認してください。
次の場合は技術者に連絡してください。道は明瞭できれいですが、それでも同じ場所で止まります。
ガイド付き診断を実行するトレイが傾いたり、飲み物がこぼれたりする
通常の理由は、荷重、速度、フロア遷移です。
考えられる原因
- 1 つのトレイに重い荷重またはアンバランスな荷重がかかる
- 敷居、スロープ、または平らでない床タイル
- 速度または加速度の設定が飲み物に対して高すぎます
まずはこれを試してみてください
- 1 最も重いアイテムは一番下のトレイの中央に置きます。
- 2 敷居や緩んだタイルがないかルートを確認してください。
- 3 お使いのモデルで許可されている場合は、飲み物の配達速度設定を下げます。
次の場合は技術者に連絡してください。ロボットが平らな床上で揺れたり、片側に引っ張られたりする場合は、車輪またはサスペンションに問題がある可能性があります。
ガイド付き診断を実行する間違ったテーブルに行く
テーブルのポイントがテーブルの位置と一致しなくなりました。
考えられる原因
- テーブルが移動または再番号付けされた
- テーブルポイントは古い地図上に設定されました
- ロボットは定位置からずれた
まずはこれを試してみてください
- 1 ロボットのテーブル番号がホールのレイアウトと一致していることを確認してください。
- 2 ロボットをホームポイントに戻し、配送を再開します。
次の場合は技術者に連絡してください。いくつかのテーブル ポイントを再度設定する必要があります。
ガイド付き診断を実行するシフトが終了する前にバッテリーが切れる
充電の習慣とバッテリーの使用年数が最も重要です。
考えられる原因
- ラッシュアワーの間はロボットは充電されません
- バッテリーが劣化している
- 充電器またはケーブルの障害
まずはこれを試してみてください
- 1 充電器のケーブルとプラグに損傷がないか確認してください。
- 2 マニュアルの推奨に従って、ラッシュアワーの合間に充電してください。
- 3 交換可能なバッテリーを備えたモデルの場合は、予備のバッテリーを使用してください。
次の場合は技術者に連絡してください。バッテリーが熱くなったり、膨張したり、異臭がしたり、充電レベルが高くなるとロボットが突然シャットダウンしたりする。
ガイド付き診断を実行するあらゆるブランドに対する一般的なガイダンス。まずは必ずロボットのマニュアルに従ってください。電池収納部やロボット本体は決して開けないでください。メーカー保証を必ず守ってください。