Pudu
Pudu BellaBot: 故障排除和手册
Pudu BellaBot 是 Pudu 的“餐厅服务机器人”类机器人。最常见的问题：停下来并说路径被封锁；托盘倾斜或饮料溢出；走错表了。下面针对每个问题说明：工作人员可以先安全检查哪些内容，以及何时联系技术人员。
类型: 餐厅服务机器人
针对该型号的指南（例如官方手册中的错误代码和步骤）正在准备中。
独立支持。 Robulance 不隶属于 Pudu，也不受其认可。
常见问题
停下来并说路径被封锁
过道变得太窄，或者大厅里的某些东西混淆了传感器。
阅读完整指南
托盘倾斜或饮料溢出
负载、速度和楼层转换是常见的原因。
阅读完整指南
走错表了
表格点不再与表格所在的位置匹配。
阅读完整指南
电池在轮班结束前耗尽
充电习惯和电池寿命最重要。
阅读完整指南
规格
- 尺寸
- 56.5 × 53.7 × 129 cm[1]
- 重量
- 55 kg[1]
- 有效载荷
- 40 kg[1]
- 每个托盘的装载量
- 10 kg[1]
- 运行时
- 13 h[1]
- 充电时间
- 4.5 h[1]
- 速度
- 0.5–1.2 m/s[1]
- 最大坡度
- ≤ 5°[1]
这对于故障排除意味着什么
- LiDAR 导航：LiDAR 窗户和玻璃或镜子上的灰尘会造成幻影障碍。 停下来并说路径被封锁
- 深度相机：肮脏的镜头和强烈的阳光会导致错误停止。
- 使用导航标记：覆盖或剥落的标记使其停止或迷路。
- 可更换电池：充电后的备用电池可使其在长时间班次中保持运行。 电池在轮班结束前耗尽
与同类型号比较
| 型号 | Pudu BellaBot | Pudu BellaBot Pro | Pudu PuduBot 2 | Pudu HolaBot |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 56.5 × 53.7 × 129 cm | 57 × 55 × 129 cm | 58 × 53.5 × 129 cm | — |
| 重量 | 55 kg | 55 kg | 39 kg | — |
| 有效载荷 | 40 kg | 40 kg | 40 kg | 60 kg |
| 每个托盘的装载量 | 10 kg | 10 kg | — | — |
| 托盘 | — | — | 3–7 | 4 |
| 运行时 | 13 h | 11 h | 12 h | — |
| 充电时间 | 4.5 h | 4.5 h | 4 h | — |
| 速度 | 0.5–1.2 m/s | 0.2–1.2 m/s | 0.5–1.2 m/s | — |
| 最大坡度 | ≤ 5° | — | — | — |
| 屏幕 | — | 10.1″ + 18.5″ | — | — |
每个值都链接到其来源：制造商的页面或文档。 对照来源进行检查: 2026年10月16日.
哪里可以找到官方手册
操作指南和维修手册来自Pudu。请询问您的经销商或查看制造商的支持页面，并保留机器人的序列号。我们不出版制造商手册；我们的指南是独立编写的。
制造商的官方手册制造商网站: pudurobotics.com