База знаний
Коммерческие роботы-уборщики: проблемы и решения
Автономные поломоечные машины и пылесосы убирают большие площади по расписанию. Большинство остановок связаны с тремя местами: станцией зарядки, датчиками и уборочными узлами (щётки, скребок, баки). Многое персонал может исправить сам за несколько минут.
Где встречаются
Торговые центры, аэропорты, офисы, склады, больницы
Модели
Не возвращается на станцию или не заряжается
Обычно это грязные контакты зарядки, сдвинутая или загороженная станция или робот, потерявший своё положение на карте.
Вероятные причины
- Грязь или налёт на контактах зарядки робота или станции
- Станцию передвинули, отключили от сети или заставили тележками и мебелью
- Робот потерял положение после перестановки в помещении
- Стареющий аккумулятор, который уже не держит заряд
Что попробовать сначала
- 1 Проверьте, что станция включена в сеть и её индикатор горит.
- 2 Освободите место вокруг станции, как требует инструкция.
- 3 Выключите робота, прежде чем трогать щётки, колёса или днище.
- 4 Протрите контакты зарядки на роботе и на станции сухой безворсовой тканью.
- 5 Поставьте робота на станцию вручную и проверьте, что зарядка началась.
Вызывайте мастера, если:Контакты выглядят обгоревшими или погнутыми, робот не заряжается даже вручную на станции, или аккумулятор горячий либо вздулся.
Пройти диагностикуОставляет разводы или воду на полу
Скребок или система сбора не забирают воду обратно.
Вероятные причины
- Изношенная, грязная или перекошенная резинка скребка
- Бак грязной воды полон или забит его фильтр
- Слишком много моющего средства или воды для этого покрытия
- Слабое всасывание из-за забитого шланга или неисправного мотора
Что попробовать сначала
- 1 Слейте и промойте бак грязной воды, очистите его фильтр.
- 2 Снимите скребок, промойте его и проверьте кромку резинки. Если она изношена, переверните или замените её.
- 3 Сверьте дозировку раствора с инструкцией для этого типа пола.
- 4 Проверьте, нет ли волос и мусора в шланге всасывания там, куда можно добраться без инструментов.
Вызывайте мастера, если:Всасывание остаётся слабым после чистки бака, скребка и шланга, или мотор пылесоса звучит необычно.
Пройти диагностикуОстанавливается и сообщает о препятствии на пустом месте
Робот «видит» то, чего нет: грязные датчики, отражения или яркое солнце.
Вероятные причины
- Пыль, отпечатки или вода на окне лидара, камерах или датчиках перепада высоты
- Стеклянные стены, зеркала или очень блестящий пол сбивают датчики
- Прямой солнечный свет из окон
- Повреждён датчик или его кабель
Что попробовать сначала
- 1 Поставьте робота на паузу и выключите его.
- 2 Протрите окно лидара, камеры и датчики перепада высоты снизу сухой микрофиброй.
- 3 Запомните, где он останавливается: у стекла, зеркал, солнечных окон или на свежеотполированном полу?
- 4 Включите его и запустите тот же маршрут снова.
Вызывайте мастера, если:После чистки датчиков он продолжает останавливаться в одном и том же месте, или на экране ошибка датчика.
Пройти диагностикуТеряется или не может определить своё положение
Помещение больше не совпадает с картой робота.
Вероятные причины
- Передвинули мебель, стеллажи или перегородки
- Новой зоны или ремонта нет на карте
- Робота перенесли на новое место в выключенном состоянии
Что попробовать сначала
- 1 Отвезите или перенесите робота на его обычную стартовую точку.
- 2 Воспользуйтесь функцией повторной локализации из инструкции.
- 3 Если помещение сильно изменилось, запланируйте обновление карты.
Вызывайте мастера, если:Карту нужно перестроить или отредактировать, а на месте никто этого раньше не делал.
Пройти диагностикуЩётка не крутится или пахнет гарью
Обычная причина — намотавшиеся волосы и нитки. Запах гари означает: остановиться сразу.
Вероятные причины
- На щётку намотались волосы, нитки или пластик
- Щётка изношена или неправильно установлена
- Мотор щётки перегружен или неисправен
Что попробовать сначала
- 1 Выключите робота, прежде чем трогать щётки, колёса или днище.
- 2 Снимите щётку, как описано в инструкции.
- 3 Разрежьте и уберите намотавшиеся волосы и нитки, очистите концы щётки.
- 4 Установите щётку обратно до щелчка.
Вызывайте мастера, если:Любой запах гари, дым или щётка, которая не крутится и после чистки.
Пройти диагностикуОбщие рекомендации для любых брендов. Сначала всегда следуйте инструкции к вашему роботу. Никогда не открывайте отсек аккумулятора или корпус и помните о гарантии производителя.