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지식 기반

상업용 청소 로봇: 일반적인 문제 및 수정 사항

자율 수세미와 진공 청소기는 일정에 따라 넓은 바닥을 청소합니다. 대부분의 작동 중단은 도크, 센서, 청소 부품(브러시, 스퀴지, 탱크) 세 곳에서 발생합니다. 그 중 대부분은 직원이 몇 분 안에 고칠 수 있습니다.

상업용 청소 로봇
특정 모델이 아닌 AI가 생성한 카테고리 일러스트입니다.

당신이 그들을 만나는 곳

쇼핑몰, 공항, 사무실, 창고, 병원

충전 도크로 돌아가지 않거나 충전되지 않음

일반적으로 더러운 충전 접점, 이동되거나 막힌 도크, 지도에서 위치를 잃은 로봇 등이 있습니다.

가능한 원인

  • 로봇이나 도크의 충전 접점에 먼지나 필름이 묻어 있습니다.
  • 도크가 이동되었거나, 플러그가 뽑혔거나, 카트와 가구에 의해 상자에 넣어졌습니다.
  • 영역이 변경된 후 로봇이 위치를 잃었습니다.
  • 더 이상 충전할 수 없는 노후된 배터리

먼저 시도해 보세요.

  1. 1 도크가 연결되어 있고 전원 표시등이 켜져 있는지 확인하세요.
  2. 2 설명서에서 요구하는 대로 도크 주변의 공간을 정리하십시오.
  3. 3 브러시, 바퀴 또는 로봇 밑면을 만지기 전에 전원을 끄세요.
  4. 4 보푸라기가 없는 마른 천으로 로봇과 도크의 충전 접촉부를 닦습니다.
  5. 5 로봇을 도크에 손으로 올려놓고 충전이 시작되는지 확인하세요.

다음과 같은 경우 기술자에게 연락하세요.접점이 타거나 구부러진 것처럼 보이고, 도크에 손으로 놓아도 로봇이 충전되지 않거나, 배터리가 뜨겁거나 부풀어 있습니다.

안내 진단 실행

바닥에 줄무늬나 물이 남습니다.

스퀴지나 로봇의 회수측이 물을 다시 집어 올리지 않습니다.

가능한 원인

  • 스퀴지 블레이드가 마모되었거나 더럽거나 정렬이 잘못됨
  • 회수 탱크가 가득 찼거나 필터가 막혔습니다.
  • 바닥형에 비해 세제나 물이 너무 많음
  • 막힌 호스나 고장난 진공 모터로 인한 흡입력 약함

먼저 시도해 보세요.

  1. 1 오수 탱크를 비우고 헹구고 필터를 청소하십시오.
  2. 2 스퀴지를 제거하고 헹구고 블레이드 가장자리를 확인하십시오. 블레이드가 마모된 경우 블레이드를 뒤집거나 교체하십시오.
  3. 3 이 바닥 유형에 대한 설명서를 참조하여 용액 투여량을 확인하세요.
  4. 4 도구 없이 접근할 수 있는 흡입 호스에 머리카락이나 잔해가 막혀 있는지 찾아보세요.

다음과 같은 경우 기술자에게 연락하세요.탱크, 스퀴지, 호스를 청소한 후에도 흡입력이 약하거나 진공 모터에서 이상한 소리가 납니다.

안내 진단 실행

열린 공간에서 장애물을 정지하고 보고합니다.

로봇은 존재하지 않는 것을 "인식"합니다: 더러운 센서, 반사 또는 강한 햇빛.

가능한 원인

  • LiDAR 창, 카메라 또는 절벽 센서의 먼지, 지문 또는 물
  • 유리벽, 거울 또는 매우 반짝이는 바닥은 센서를 혼란스럽게 합니다.
  • 창문을 통한 직사광선
  • 센서 또는 해당 케이블이 손상되었습니다.

먼저 시도해 보세요.

  1. 1 로봇을 일시 정지하고 전원을 끄십시오.
  2. 2 마른 극세사 천으로 LiDAR 창, 카메라 및 아래의 절벽 센서를 닦습니다.
  3. 3 그것이 멈추는 곳을 주목하세요: 유리, 거울, 햇볕이 잘 드는 창문 근처 또는 새로 광택을 낸 바닥 근처?
  4. 4 전원을 켜고 같은 경로를 다시 주행하세요.

다음과 같은 경우 기술자에게 연락하세요.센서를 청소한 후에도 계속 같은 자리에서 멈추거나 센서가 화면에 오류를 보고합니다.

안내 진단 실행

길을 잃거나 위치를 찾을 수 없음

건물이 더 이상 로봇의 지도와 일치하지 않습니다.

가능한 원인

  • 가구, 선반, 칸막이를 옮겼습니다.
  • 새로운 지역이나 개조 공사가 지도에 표시되지 않습니다.
  • 스위치가 꺼진 상태에서 로봇이 새로운 장소로 옮겨졌습니다.

먼저 시도해 보세요.

  1. 1 로봇을 일반적인 시작 지점으로 운전하거나 운반합니다.
  2. 2 설명서의 지역화 옵션을 사용하세요.
  3. 3 공간이 많이 바뀌었다면 지도를 업데이트할 계획을 세우세요.

다음과 같은 경우 기술자에게 연락하세요.지도를 다시 작성하거나 편집해야 하는데 현장의 누구도 이전에 이를 수행한 적이 없습니다.

안내 진단 실행

브러시가 회전하지 않거나 타는 냄새가 납니다.

감싸인 머리카락과 끈이 일반적인 원인입니다. 타는 냄새가 나면 이제 그만하세요.

가능한 원인

  • 머리카락, 끈 또는 플라스틱을 브러시에 감쌉니다.
  • 브러시가 닳았거나 제대로 안착되지 않은 경우
  • 브러시 모터가 과부하되었거나 고장났습니다.

먼저 시도해 보세요.

  1. 1 브러시, 바퀴 또는 로봇 밑면을 만지기 전에 전원을 끄세요.
  2. 2 설명서에 설명된 대로 브러시를 제거하십시오.
  3. 3 감겨있는 머리카락과 끈을 잘라서 떼어내고, 브러시 끝부분을 청소하세요.
  4. 4 딸깍 소리가 날 때까지 브러시를 다시 장착하십시오.

다음과 같은 경우 기술자에게 연락하세요.청소 후에도 여전히 돌아가지 않는 타는 냄새, 연기 또는 브러시.

안내 진단 실행

모든 브랜드에 대한 일반적인 지침입니다. 항상 로봇 설명서를 먼저 따르십시오. 배터리함이나 로봇 본체를 절대로 열지 말고, 제조업체의 보증을 염두에 두십시오.

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