知識ベース
業務用お掃除ロボット: 一般的な問題と修正
自律型スクラバーと掃除機がスケジュールに従って広い床を掃除します。ほとんどの停止は、ドック、センサー、洗浄部品 (ブラシ、スキージー、タンク) の 3 か所で発生します。それらの多くはスタッフによって数分で修正されます。

彼らと出会う場所
モール、空港、オフィス、倉庫、病院
モデル
充電ドックに戻らない、または充電できない
通常は、汚れた充電接点、移動またはブロックされたドック、またはマップ上の位置を失ったロボットです。
考えられる原因
- ロボットまたはドックの充電接点の汚れまたはフィルム
- ドックが移動されたり、プラグが抜かれたり、カートや家具によって箱に詰められたりした
- エリアが変更された後、ロボットは位置を失いました
- 充電ができなくなった老朽化したバッテリー
まずはこれを試してみてください
- 1 ドックが接続されており、電源インジケーターが点灯していることを確認します。
- 2 マニュアルの要求に従って、ドックの周りのスペースを空けてください。
- 3 ブラシ、車輪、底面に触れる前に、ロボットの電源を切ってください。
- 4 ロボットとドックの充電接点を糸くずの出ない乾いた布で拭きます。
- 5 ロボットをドックに手で置き、充電が開始されることを確認します。
次の場合は技術者に連絡してください。接点が焼けているか曲がっているように見える、ロボットをドックに手で置いても充電できない、またはバッテリーが熱くなっているか膨張している。
ガイド付き診断を実行する床に筋や水が残る
スクイジーまたはロボットの回収側が水を回収していません。
考えられる原因
- スキージブレードの磨耗、汚れ、または位置のずれ
- 回収タンクが満杯かフィルターが詰まっています
- 床タイプに対して洗剤または水が多すぎる
- ホースの詰まりまたは真空モーターの故障による吸引力の低下
まずはこれを試してみてください
- 1 回収タンクを空にしてすすぎ、フィルターを掃除します。
- 2 スキージを取り外し、水洗いして刃先を確認します。刃が摩耗している場合は、裏返すか交換してください。
- 3 この床タイプのマニュアルと照らし合わせて溶液の投与量を確認してください。
- 4 工具を使わずに届く吸引ホースに髪の毛やゴミが詰まっていないか確認してください。
次の場合は技術者に連絡してください。タンク、スキージ、ホースを掃除した後も吸引力が弱いままになる、またはバキュームモーターの異音がする。
ガイド付き診断を実行する広場で障害物を停止して通報します
ロボットは、汚れたセンサー、反射、または強い太陽光など、そこに存在しないものを「認識」します。
考えられる原因
- LIDAR ウィンドウ、カメラ、またはクリフセンサーにほこり、指紋、または水が付着している
- ガラスの壁、鏡、または非常に光沢のある床はセンサーを混乱させます
- 窓からの直射日光
- センサーまたはそのケーブルが損傷している
まずはこれを試してみてください
- 1 ロボットを一時停止し、電源を切ります。
- 2 LIDAR ウィンドウ、カメラ、その下のクリフセンサーを乾いたマイクロファイバークロスで拭きます。
- 3 ガラス、鏡、日当たりの良い窓、または磨きたての床の近くなど、どこで止まるかに注意してください。
- 4 電源を入れて再度同じルートを走行します。
次の場合は技術者に連絡してください。センサーを掃除した後も同じ場所で停止し続けるか、センサーが画面上でエラーを報告します。
ガイド付き診断を実行する道に迷ったり、自分の位置が分からなくなったりする
建物はロボットの地図と一致しなくなりました。
考えられる原因
- 家具、棚、パーティションを移動した
- 新しいエリアや改修が地図に載っていない
- ロボットは電源を切ったまま新しい場所に運ばれました
まずはこれを試してみてください
- 1 ロボットを通常の開始点まで運転または運搬します。
- 2 マニュアルの再ローカリゼーション オプションを使用してください。
- 3 スペースが大幅に変更された場合は、マップの更新を計画してください。
次の場合は技術者に連絡してください。マップは再構築または編集する必要がありますが、現場ではこれまで誰もそれを行っていませんでした。
ガイド付き診断を実行するブラシが回らない、または焦げる臭いがする
髪や紐の巻きつきが原因となることが多いです。焦げるような匂いがしたら、すぐにやめてください。
考えられる原因
- ブラシに巻き付けられた髪の毛、紐、またはプラスチック
- ブラシが磨耗しているか、正しく取り付けられていない
- 過負荷またはブラシモーターの故障
まずはこれを試してみてください
- 1 ブラシ、車輪、底面に触れる前に、ロボットの電源を切ってください。
- 2 説明書に従ってブラシを取り外します。
- 3 巻きついた髪や紐を切って引っ張り、ブラシの先端をきれいにします。
- 4 カチッと所定の位置に収まるまでブラシを取り付け直します。
次の場合は技術者に連絡してください。焦げる臭い、煙、または掃除後もブラシが回転しない場合。
ガイド付き診断を実行するあらゆるブランドに対する一般的なガイダンス。まずは必ずロボットのマニュアルに従ってください。電池収納部やロボット本体は決して開けないでください。メーカー保証を必ず守ってください。